直进式拉丝机设备发展趋势和技术配置

拉丝机设备是各种钢丝、铜丝、铝丝、双金属丝等线材的核心加工设备，提高加工速度不仅可以提高劳动生产率，还可以改变金属材料的金相结构，金属线材强度及韧性大幅增加，改善产品质量。

由于受到控制系统技术的限制，以往的拉丝机设备多采用滑轮式或倒立式拉拔加工，会对金属线材造成扭曲，严重地影响了产品质量，无法高速拉拔，降低了生产效率。随着控制技术的发展，高速、直进式、多道次、一次收卷的加工方式的成为金属线材加工行业的技术发展趋势。

目前，行业内流行的高速直进式拉丝机，旨在实现直进式拉丝机联动、启动、高速运行、快速停止、收卷时的机械设计与协调控制。它的设计吸取了并联式动态结构和串联式动态结构的优点，改造了交叉耦合结构。

这样一来，使得拉丝机设备可用于多电机系统，并将并联式、串联式、改进的交叉耦合式进行组合，提出了一种新型速度可调多位置跟踪的交叉耦合型动态结构，解决了多电机的协调控制问题，减少位置误差，了直进式拉丝机运行过程中各个调谐辊的位置精度。

同时直接利用切除信号，将传动系数进行逐级传输，在直进式拉丝机上实现道次任意切除功能，可方便实现一机多用和任意道次检修。还提出了一种逆差控制技术，使调谐器在任意初始位置都可直接启动，克服设备启动需要人工干预的弊端，实现了直进式拉丝机在启动瞬间的平稳启动，同时防止启动瞬间断丝现象的发生。

新型的拉丝机设备采用一种基于迭代学习的非线性逼近的前馈系数辨识技术与优化PI控制技术相结合，将机台多个控制器的控制参数减少为2个，简化了调试步骤，前馈系数辨识技术可以用于收卷部分，反之亦然。