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倒立式拉丝机的准确控制速度方法

倒立式拉丝机的电机通过皮带轮及齿轮传动，带动置于减速箱输出轴上的卷筒旋转，牵引线材完成拉拔。经拉拨后的线材通过引线辊，导入落线架，倒立式拉丝机落线架与卷筒同步旋转。为了确保按照该算法的轨道侧侧线的地方，要求该行的电线可以快速计算。充分利用伺服内部固件功能，由驱动器本身的计算，大大省略了传统倒立式拉丝机控制系统的行线位置来计算的总时间。然后把指令发送到驱动器，确保行线，以尽量减少通过控制器的延迟。倒立式拉丝机本身是这样的装置，其系统对于速度控制要求非常高。整个系统比较复杂，控制设备要求各个电机之间的协调。该系统采用四台伺服电机控制，能充分满足数据之间的实时交互。

倒立式拉丝机​的准确控制速度方法

倒立式拉丝机的准确控制速度方法